Què és?

Aquest projecte consisteix en el disseny, construcció i programació d’un robot lluitador de mini sumo. L’objectiu dels robots lluitadors de mini sumo és treure del tatami al robot contrincant. El projecte engloba l’elaboració de la placa electrònica, la estructura, que és la part mecànica, y la programació, que és la part informàtica. Aquí es poden diferenciar les tres parts que formen el projecte. El robot s’ha construït amb peces reciclades o dissenyades amb 3D, i el cervell del robot està format per un microcontrolador (µC) de la marca Arduino, programat amb llenguatge C. Cal comentar que el projecte és de caràcter docent, i no pensat per a competir, ja que en aquest cas seria recomanable utilitzar una altre mecànica. El projecte està bàsicament centrat amb els camps de l’electrònica i la programació, la mecànica ocupa un paper secundari.

El següent material s’ha elaborat a partir de diferents documents, projectes webs, etc. De manera que pretén ser un recull de tota la informació seleccionada i adaptada als nostres materials.